E73: Danijar Hafner über Dreamer v4 @danijarh (ehem. @GoogleDeepMind RS) über Offline-Weltmodelle für sichere Robotik, Shortcut Forcing für schnelle Diffusionsvideomodelle, die OpenAIs VPT mit 100× weniger Daten übertreffen, seine „APD“-Theorie, die Exploration und Empowerment vereint, und mehr!