Présentation de Kled ROS. L'avenir de la collecte de données pour la robotique. Au cours des trois derniers mois, Kled a construit l'infrastructure la plus avancée pour la perception robotique, des systèmes de collecte de données de premier ordre aux interfaces de labellisation intuitives. Nous nous développons maintenant dans l'une de nos premières catégories de collecte de données spécifiques au domaine : les tâches robotiques domestiques et de la vie quotidienne, filmées par des Américains ordinaires. Kled a alloué 150 000 $ à l'achat d'équipements visuels de pointe tels que des lunettes Meta, des GoPros et des capteurs 4K portables, qui seront expédiés à des milliers d'Américains de classe moyenne ayant accepté d'enregistrer leurs routines domestiques quotidiennes. Une autre somme de 150 000 $ a été directement allouée pour récompenser les participants pour leurs contributions. Après des mois de tests à petite échelle, nous avons maintenant l'infrastructure de production complète prête, permettant la collecte de données d'entraînement robotique à grande échelle à un niveau de réalisme sans précédent. Notre équipe d'ingénieurs finalise actuellement des interfaces de labellisation d'actions qui décomposent chaque tâche, y compris laver la vaisselle, sortir les poubelles, faire le lit, passer l'aspirateur et cuisiner, en séquences programmables répétables, transformant chaque action en événements codés structurés. Kled co-parrainera également plusieurs événements à venir avec des entreprises de robotique de la Silicon Valley au cours des deux prochains mois. Restez à l'écoute, ce n'est que le début de Kled ROS.