E73: Danijar Hafner on Dreamer v4 安全なロボット工学のためのオフライン世界モデルに関する@danijarh (元@GoogleDeepMind RS)、高速拡散ビデオモデルのためのショートカット強制、100×少ないデータでOpenAIのVPTを上回るパフォーマンス、探索とエンパワーメントを統合する彼の「APD」理論など!