Ważny problem do rozwiązania, ponieważ istnieje ograniczona ilość danych treningowych dla zadań, które roboty mają zautomatyzować. Prowadzi to do zasady śmieci w, śmieci out. Zobacz niedawne demo 1x, które miało trudności z zamknięciem zmywarki. Jest kilka sposobów na rozwiązanie tego, jednym z nich jest firma portfelowa, którą posiadam. Innym sposobem jest to, co robi zespół Kled.