E73：Danijar Hafner 论 Dreamer v4 @danijarh（前 @GoogleDeepMind RS）关于安全机器人离线世界模型、快速扩散视频模型的 Shortcut Forcing、以 100 倍更少的数据超越 OpenAI 的 VPT、他的“APD”理论统一探索与赋能，以及更多内容！