E73:Danijar Hafner 论 Dreamer v4 @danijarh(前 @GoogleDeepMind RS)关于安全机器人离线世界模型、快速扩散视频模型的 Shortcut Forcing、以 100 倍更少的数据超越 OpenAI 的 VPT、他的“APD”理论统一探索与赋能,以及更多内容!