E73: Danijar Hafner em Dreamer v4 @danijarh (ex-@GoogleDeepMind RS) em modelos de mundo offline para robótica segura, Shortcut Forcing para modelos de vídeo de difusão rápida, superando o VPT da OpenAI com 100× menos dados, sua teoria "APD" unificando exploração e empoderamento e muito mais!