これは非常に重要な質問で、私が話を聞いたロボット専門家の間で意見が分かれているように思います。つまり、LLMやマルチモーダルモデルなどが汎用ロボティクスの開発に与える影響はどれほど大きいのか?物理的な世界は非常に難しいですが、生成世代AIはそのギャップをどれほど縮めているのでしょうか?