Только что получил коробку с модулями радарных сенсоров LD1020 для системы обновления моего робота! Стоит около 1 доллара за штуку. Они работают на принципе доплеровского радара на X-диапазоне для обнаружения присутствия или движения человека через неметаллические материалы, такие как дерево, пластик или стекло.