是的，皮耶罗·欣卡比耶完全有资格在冠军联赛中代表阿森纳对阵他的母队拜耳勒沃库森。与英超联赛的规则不同，欧洲足球协会联盟（UEFA）的规定允许租借球员面对他们的母队，这意味着他可以参加淘汰赛的两个回合。