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類人機器人經濟學看起來很複雜。直到您放大物料清單 （BOM）。 BOM 不僅僅是一張成本表。這是一張「戰略地圖」。。 它揭示了成本在哪裡隱藏了槓桿，哪裡隱藏了複雜性，哪裡隱藏了護城河，以及硬體和軟體在哪裡相遇或衝突。 - 當您知道如何閱讀它時，BOM 會告訴您： - 哪些子系統推動了成本與差異化 - 集成複雜性產生或侵蝕利潤的地方 - 哪些 IP 值得擁有（機械、模型或數據） - 地理位置如何影響反覆運算速度 - 為什麼有些公司像 SaaS 一樣擴展，而另一些公司則卡在硬體上 讓我們在 BOM 鏡頭打開🔍的情況覽一下機器人堆疊 ⚙️ 驅動驅動成本並增加護城河 每個機器人的基礎都是驅動。這是近一半的 BOM 成本所在，也是當今大部分防禦性所在的地方。 電機、變速箱、扭矩系統： - 擁有複雜的供應鏈 - 需要高集成度 - 極具競爭力 但它們也是戰略要塞。 LeaderDrive、Harmonic Drive 和 Beite 等供應商過去在這裡佔據主導地位，他們構建了難以複製的 IP： - 嚴格的公差 - 數十年的反覆運算 - 端到端垂直整合 如果您控制執行器設計，那麼您就控制了機器人的核心物理。 不過，這些系統現在正在被以 AI 為中心的系統所取代，這些系統有利於動態行為和成本，不那麼以 IP 為中心，更多地對沖強大的製造和良好的整體產品設計。 🧠 要點：高成本 + 高IP = 硬體護城河 💻 軟體蠶食利潤 但是向上移動，槓桿就會翻轉。 計算層、感測層和模型層可能各佔 BOM 的 ~10%，但它們不成比例地定義了： -適應性 -自治 - 隨時間推移的成本壓縮 薯片很便宜。扭矩不是。但與正確的堆疊配對，可以快速計算化合物。 這就是為什麼像 NVIDIA 這樣的公司不會止步於矽片。他們擁有： - Isaac → 模擬工具 - GR00T →基礎控制模型 - 佇列學習迴圈→系統，使用更智慧 這就是 GR00T 的手冊：擁有模型、數據和學習迴圈，突然之間，你 10% 的 BOM 控制了 80% 的產品差異化。 這是 margin 縮放的地方，就像代碼一樣： - 佇列級學習迴圈 - API 風格的單位經濟效益 - 隨著時間的推移，每單位成本更低 使用量→數據→模型→自主性→使用量→邊距 🧠 要點：低成本 + 模型/數據 IP = 軟體護城河 🧩 集成創造利潤或扼殺利潤 硬體邊際是殘酷的 - 除非您擁有精確複雜性。 問題是：您在組裝零件嗎？還是工程行為？ 如果公司滿足以下條件，則公司可能會攜帶高 COGS： - 製作自己的執行器 - 針對特定行為調整扭矩曲線 - 端到端設計機電系統 但這不僅僅是關於防禦性，而是一種風險換利潤的權衡。 擁有這一層意味著要承擔供應鏈複雜性、固件調整和精度控制。但如果做得好，它可以降低 25-50% 的成本，這對於硬體密集型玩家來說是一個很大的優勢。 案例研究：Unitree 的 16K 美元人形機器人 Unitree 不僅在 AI 突破上獲勝。他們通過設計 BOM 而獲勝： - 在本地採購執行器（更便宜的電機）+ 內部製造（無供應商利潤） - 跳過多平面 LiDAR（切割感測器成本） - 避免激進的架構;只需嚴格控制堆疊 - 共址供應鏈;90% 的供應商在杭州數小時內 以下是 Unitree 的 Quadruped 的 BOM 的高級細分： 西方公司往往無法與之匹敵——不是因為技術差距，而是因為他們缺乏供應鏈密度。 這會減慢反覆運算速度並使 BOM 膨脹。 🧠 要點：低 BOM + 緊密集成 = 速度 + 利潤 💸 商品≠成本 低 BOM 並不能保證利潤。 高 BOM 並不意味著策略弱。 這取決於成本的確切位置以及它是否得到以下支援： - 模型/數據飛輪 - 機械IP - 緊密的子系統集成 在商品化層中，成本節省通常只會轉嫁給買方。 但在槓桿層中，它們釋放了複利優勢。 🧠 要點：成本只有在具有槓桿作用時才重要 🧬 隱形的 BOM 更重要 BOM 中沒有的內容往往是定義長期優勢的內容。 您不會找到列出的佇列日誌、ROS 調優配置或類比策略，但這些層確定： - 自主行為 - 在極端情況下的適應性 - 跨機器人學習 - 獲利率隨時間推移而擴大 這是不可見的層： 數據→模型→行為→更多數據 無論誰擁有這個循環，他們不僅可以降低成本，還可以彎曲性能曲線。 🧠 要點：BOM 中沒有的內容可能比實際內容更能定義長期防禦性。 🗺️ 如何像閱讀戰略地圖一樣閱讀 BOM BOM 告訴您槓桿的確切位置： - 驅動 → 高成本、高護城河、低利潤 - 計算→低成本、高槓桿、高保證金 - 通信/幀 → 低成本、低護城河、低獲利率 - 感測器→ 中等成本，日益商品化 因此，BOM 成為保證金配置檔的代理： - 高 BOM + 高 IP →硬體護城河（齒輪、驅動器） - 低 BOM + 模型/資料擁有權 → 軟體護城河（GR00T 堆棧） - 高 BOM + 低 IP →兩全其美（商品組裝商） 隨著機器人系統的發展，我認為 BOM 將提供一個獨特的基礎鏡頭來評估機器人堆疊的技術限制、經濟結構和戰略槓桿。 感謝@chynaqqq&@castorhat（PrismaX）、@karsenthil，（Reborn）、@xmercury_one（Xmaquina DAO）、@ivailoj（Paper Ventures）、@BlueHors3Shoe（No Limit Holdings）、@shutterbugsid（Decentralised Co）對這篇文章的一些快速反饋和建議。