لا يدير متوسط LP مركزه بشكل جيد. غالبا ما يكونون خارج النطاق (لا يكسب) ويفرط في التركيز ، مما يؤدي إلى خسائر المراجحة. حل الجيروسكوب: CLPs الديناميكية. تصميم حمام سباحة يتطور تلقائيا ويتم تحسينه لما يمكن أن يفعله المجمع السلبي.