La main est la partie la plus importante du robot. Point. @elonmusk en a déjà parlé. Le mouvement est résolu. La vision est résolue. Le calcul est en cours d'extension. La manipulation est le goulot d'étranglement. La différence entre un humanoïde de démonstration et un humanoïde économiquement utile est de savoir s'il peut : - saisir sans écraser - adapter la force en temps réel - manipuler des objets non structurés - fonctionner en continu sans recalibrage Tout cela converge au niveau de la main. C'est pourquoi le verrouillage des fournisseurs au niveau de la main est plus important que les moteurs, les GPU ou même les actionneurs. Vous ne changez pas ces fournisseurs sans réécrire la physique. Et ce n'est pas seulement pour les humanoïdes. Le même empilement de mains de précision alimente : - des bras robotiques industriels - la robotique médicale - la préparation de commandes en entrepôt - l'assemblage aérospatial - les systèmes de défense et d'inspection Alors qui contrôle cette partie de l'empilement ? Qui a le quasi-monopole sur les compétences, l'exécution et l'expertise. Mon avis est que cette catégorie spécifique à forte valeur sera dominée par $VPG (Vishay Precision Group)....