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La mano è la parte più importante del robot. Punto. @elonmusk lo ha già menzionato prima.
Il movimento è risolto.
La visione è risolta.
Il calcolo sta scalando.
La manipolazione è il collo di bottiglia.
La differenza tra un umanoide dimostrativo e uno economicamente utile è se può:
- afferrare senza schiacciare
- adattare la forza in tempo reale
- manipolare oggetti non strutturati
- operare continuamente senza ricalibrazione
Tutto questo converge nella mano.
Ecco perché il lock-in dei fornitori a livello della mano è più importante di motori, GPU o anche attuatori.
Non puoi cambiare questi fornitori senza riscrivere la fisica.
E non si tratta solo di umanoidi.
Lo stesso stack di mani di precisione alimenta:
- bracci robotici industriali
- robotica medica
- picking in magazzino
- assemblaggio aerospaziale
- sistemi di difesa e ispezione
Quindi chi controlla questa parte dello stack? Chi ha il quasi monopolio su competenze, esecuzione ed esperienza. La mia impressione è che questa specifica categoria ad alto valore sarà dominata da $VPG (Vishay Precision Group)....
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