Работа 24/7 без человеческих нянек была действительно сложной Мы хотим, чтобы роботы работали в любое время - даже в 2 часа ночи, по выходным или в день Рождества Роботы работают до тех пор, пока их батарея не разрядится. Когда один из них направляется к доку для подзарядки, второй робот получает сообщение покинуть док и освободить место для входящего робота. Первый робот затем автономно доковывается. К тому времени, как первый робот заряжается, второй уже снова приступает к работе Мы никогда не хотим простоя. Если у робота возникает проблема, он отправляется в зону сортировки для докования, пока заменяющий робот заходит из другой зоны. Это может быть связано с аппаратной или программной проблемой Роботы доковываются к беспроводному индукционному зарядному устройству, встроенному в их ноги. Они становятся на платформу, которая заряжает их через катушки в их ногах мощностью до 2 кВт. Полная зарядка занимает около часа при примерно 1C Мы уже работаем в различных сценариях использования, подобных этому. Безумно видеть это