全天候运行而没有任何人类看护者真的很困难 我们希望机器人随时都能工作——即使是在凌晨2点、周末或圣诞节 机器人会一直运行,直到电池电量低。当一个机器人前往充电站时,第二个机器人会收到消息,离开充电站为即将到来的机器人腾出空间。第一个机器人随后会自主对接。当第一个机器人正在充电时,第二个机器人已经回到工作状态 我们从不希望有停机时间。如果一个机器人出现问题,它会前往一个分诊区对接,同时一个替换机器人会从另一个区域调入。这可能是由于硬件或软件问题 机器人通过内置于其脚部的无线感应充电器对接。它们踩在一个垫子上,通过脚部的线圈以高达2 kW的功率为其充电。以大约1C的速率充满电大约需要一个小时 我们现在在许多不同的用例中都在运行。看到这一切真是太疯狂了