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The Humanoid Hub
人形機器人：技術、商業和社會動態
Scott Walter 討論了 Wuji 手的獨特設計：旋轉執行器集成在手指的指骨中，像樂高一樣。
馬達與減速器形成結構，使關節能夠進行 90 度的傳動。優先考慮基部的高屈曲扭矩，以實現 20 公斤的抓握力。
9月18日 03:47
無極手由中國公司潘動力製造。
特點包括20個主動自由度（每根手指4個），重量<600克，指尖力量15N，靜態抓握10公斤，壽命超過300,000次循環，精度達30弧分。
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