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The Humanoid Hub
人形机器人：技术、商业和社会动态
Scott Walter 讨论了 Wuji 手的独特设计：旋转执行器集成在手指的指骨中，就像乐高一样。
电机与减速器形成结构，使关节能够实现 90 度的传动。优先考虑基部的高屈曲扭矩，以实现 20kg 的抓握力。
9月18日 03:47
无极手由中国公司潘电机制造。
特点包括20个主动自由度（每个手指4个），重量<600克，指尖力量15N，静态抓握10公斤，使用寿命超过300,000次循环，精度为30弧分。
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