Scott Walter käsittelee Wuji-käden ainutlaatuista muotoilua: pyöriviä toimilaitteita, jotka on integroitu sormifalangeihin, kuten Legoon. Moottorit muodostavat rakenteen supistuslaitteilla, mikä mahdollistaa 90 asteen voimansiirron liitoksissa. Priorisoi suuren taivutusmomentin pohjassa 20 kg:n otteen saavuttamiseksi.