يناقش سكوت والتر التصميم الفريد ليد Wuji: المحركات الدوارة المدمجة في كتائب الأصابع مثل Lego. تشكل المحركات هيكلا به مخفضات ، مما يتيح نقل 90 درجة عند المفاصل. يعطي الأولوية لعزم دوران الانثناء العالي في القاعدة لقبضة 20 كجم.