スコット・ウォルターが、レゴのような指指骨に組み込まれたロータリーアクチュエーターという、Wujiハンドのユニークなデザインについて語ります。 モーターは減速機と構造を形成し、ジョイントでの90度の伝達を可能にします。ベースで高い屈曲トルクを優先し、20kgのグリップを実現。