Anna minun maalata kuva. Oletetaan, että haluat humanoidin valmistavan herkullisen illallisen, kun istut sohvalla ja katsot Netflixiä. Miten tämä toimisi teknisellä tasolla, koska Humanoidi tarvitsee useita aivoja illallisen valmistamiseen? Robotin älykkyys ei ole monoliittinen, vaan tekoälymoduulien ryhmä, jossa yhdistyvät hidas harkinta ja nopeat refleksit (System 2 + System 1 -suunnittelu). Sen visio-kieli-toiminta (VLA) -malli jakaa kognition päättelymoduuliin ja reaktiiviseen kontrollipolitiikkaan. Koska robotti toimii moniaivoisella kognitiivisella arkkitehtuurilla, se pyörittää oman "kokki"-operaattorin käsittelemään pyyntösi, kuten tutkimaan keittiötä kameroillaan, etsimään reseptiä ja ohjaamaan sitten raajojaan aloittamaan vihannesten pilkkomisen. Nämä aivot voidaan jakaa seuraaviin operaattoreihin. Aivot #1: Herkullisen illallisen valmistamiseen tarvitset johtajan. Se tulkitsee käskysi ("valmista illallinen") määrittääkseen tavoitteen (pastan valmistaminen). Luonnollisen kielen ymmärtämisen avulla se päättää, mitä osatehtäviä tarvitaan (ainesosien etsiminen, pastan keittäminen, pöydän kattaminen jne.) ja mitkä muut aivot hoitavat kutakin. Se koordinoi moniagenttijärjestelmää: aktivoi erikoistuneita moduuleja näköä, tietoa ja liikettä varten. Nämä keskustelevat aivot (järjestelmä 2) tekevät ylimmän tason päätöksiä, määrittelevät lähestymistavan ja jakavat vastuut ennen fyysisten liikkeiden alkamista. Aivot #2: Nyt kun sinulla on resepti, tarvitset robottisilmiä ja tilatietoisuutta. Se käsittelee kamerasyötteitä tunnistaakseen ainesosat, työkalut ja niiden sijainnit keittiössä. Kehittyneen konenäön avulla se näkee leikkuulaudan, jääkaapissa olevat vihannekset, tiskillä olevan veitsen jne. Se rakentaa 3D-kartan ympäristöstä ja seuraa asiaankuuluvia kohteita (kuten suolan tai pannujen sijaintia). Nämä havaintoaivot (Järjestelmä 2) toimivat hitaammin kuin refleksit, mutta tarjoavat tarkan kohtauskontekstin suunnittelua varten. Tunnistamalla kaikki mukana olevat osat se kouluttaa robotin todelliseen maailmaan. Aivot #3: Nämä aivot toimivat robotin tietopohjana ja muistina (Järjestelmä 2). Se hakee ja jäsentää tehtävään tarvittavat tiedot, tässä tapauksessa sopivan reseptin ja ruoanlaitto-ohjeet. Se saattaa kysyä online-keittokirjasta tai sen sisäisestä tietokannasta pastareseptiä ja tulkita sitten vaiheet (kiehauta vettä, pilko valkosipulia jne.). ...