Laat me het plaatje schetsen. Stel dat je een Humanoïde wilt die een heerlijke maaltijd kookt terwijl jij op de bank zit en Netflix kijkt. Hoe zou dit technisch werken, aangezien de Humanoïde verschillende hersenen nodig heeft om jouw diner te maken? De intelligentie van de robot is niet monolithisch, maar een team van AI-modules die langzame overpeinzing combineren met snelle reflexen (System 2 + System 1 ontwerp). Het visie-taal-actie (VLA) model splitst cognitie in een redeneermodule en een reactief controlebeleid. Terwijl de robot draait op een multi-hersenen cognitieve architectuur, zou het een speciale “chef” operator opstarten om jouw verzoek te verwerken, zoals het verkennen van de keuken met zijn camera's, het opzoeken van een recept en vervolgens zijn ledematen aansturen om groenten te gaan snijden. Deze hersenen kunnen worden onderverdeeld in de volgende operators. Hersenen #1: Om een heerlijke maaltijd te koken, heb je een uitvoerende planner nodig. Het interpreteert jouw commando (“bereid diner voor”) om het doel te bepalen (maak pasta). Met behulp van natuurlijke taalbegrip beslist het welke subtaken nodig zijn (ingrediënten vinden, pasta koken, tafel dekken, enz.) en welke andere hersenen elke taak moeten afhandelen. Het coördineert het multi-agentensysteem: het activeert gespecialiseerde modules voor visie, kennis en beweging. Deze deliberatieve hersenen (system 2) nemen beslissingen op hoog niveau, leggen de aanpak vast en wijzen verantwoordelijkheden toe voordat er fysieke bewegingen beginnen. Hersenen #2: Nu je het recept hebt, heb je robotogen en ruimtelijk bewustzijn nodig. Het verwerkt camerabeelden om ingrediënten, gereedschappen en hun locaties in de keuken te identificeren. Met behulp van geavanceerde computer vision ziet het de snijplank, de groenten in de koelkast, het mes op het aanrecht, enz. Het bouwt een 3D-kaart van de omgeving en volgt relevante objecten (zoals waar het zout of de pannen zijn). Deze perceptuele hersenen (System 2) werken langzamer dan reflexen, maar bieden nauwkeurige context voor planning. Door alle betrokken stukken te herkennen, onderwijst het de robot in de echte wereld. Hersenen #3: Deze hersenen fungeren als de kennisbasis en het geheugen van de robot (System 2). Het haalt en analyseert informatie die nodig is voor de taak, in dit geval een geschikt recept en kookinstructies. Het kan een online kookboek raadplegen of zijn interne database voor een pastarecept, en vervolgens de stappen interpreteren (kook water, snijd knoflook, enz.). ...