ロボットが自動化することになっているタスクのトレーニング データは限られているため、解決すべき重要な問題です。 これは、ガベージの入りガベージアウトにつながります。食器洗い機を閉じるのに苦労している最近の 1x デモをご覧ください。 これを解決する方法はいくつかありますが、そのうちの 1 つが私のポートフォリオ会社です。もう一つの方法は、Kled チームが行っていることです。