Viktig problem å løse da det er begrenset med treningsdata for oppgaver som roboter skal automatisere. Dette fører til søppel-i-søppel-ut. Se den nylige 1x-demoen som sliter med å lukke oppvaskmaskinen. Det er noen måter å løse dette på, en av dem er et porteføljeselskap av meg. En annen måte er det Kled-teamet gjør.