مشكلة مهمة يجب حلها نظرا لوجود بيانات تدريب محدودة للمهام التي من المفترض أن تقوم الروبوتات بأتمتتها. هذا يؤدي إلى القمامة في القمامة. شاهد العرض التوضيحي الأخير 1x الذي يكافح من أجل إغلاق غسالة الصحون. هناك عدة طرق لحل هذه المشكلة ، إحداها هي شركة محفظة خاصة بي. طريقة أخرى هي ما يفعله فريق Kled.