"Portami lo spuntino più sano." Il robot va in cucina e prende lo spuntino, completamente in modo autonomo. Questa è la prima demo pubblica del modello di base Isaac GR00T N1.6 di NVIDIA presentato da Yuke Zhu al CoRL 2025. Le versioni precedenti si concentravano solo sulla manipolazione stazionaria bimanuale; l'N1.6 sblocca l'intero range cinematico del robot. L'ultima versione del modello open Isaac GR00T N1.6 VLA sarà disponibile presto su Hugging Face. Si integra con NVIDIA Cosmos Reason, un modello di linguaggio visivo di ragionamento aperto e personalizzabile che trasforma istruzioni vaghe in piani passo-passo.