「最も健康的なおやつを持ってきてください。」 ロボットはキッチンに行き、完全に自律的におやつを受け取ります。 これは、CoRL 2025 で Yuke Zhu によって発表された NVIDIA の Isaac GR00T N1.6 ファウンデーション モデルの最初の公開デモです。以前のバージョンは、両手の静止操作のみに焦点を当てていました。N1.6は、ロボットの運動学的範囲全体を解放します。 オープン Isaac GR00T N1.6 VLA モデルの最新リリースは、間もなく Hugging Face で利用可能になります。これは、漠然とした指示を段階的な計画に変える、オープンでカスタマイズ可能な推論ビジョン言語モデルである NVIDIA Cosmos Reason と統合されます。