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"Traga-me o lanche mais saudável."
O robô vai para a cozinha e pega o lanche, totalmente de forma autônoma.
Esta é a primeira demonstração pública do modelo base Isaac GR00T N1.6 da NVIDIA apresentado por Yuke Zhu na CoRL 2025. As versões anteriores focavam apenas na manipulação estacionária bimanual; o N1.6 desbloqueia toda a gama cinemática do robô.
A versão mais recente do modelo aberto Isaac GR00T N1.6 VLA estará disponível em breve no Hugging Face. Ele se integra com o NVIDIA Cosmos Reason, um modelo de linguagem de visão de raciocínio aberto e personalizável que transforma instruções vagas em planos passo a passo.
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