"Apportez-moi le snack le plus sain." Le robot se rend à la cuisine et récupère le snack, de manière entièrement autonome. C'est la première démonstration publique du modèle de base Isaac GR00T N1.6 de NVIDIA présenté par Yuke Zhu à CoRL 2025. Les versions précédentes se concentraient uniquement sur la manipulation stationnaire bimanuel ; le N1.6 débloque toute la plage cinématique du robot. La dernière version du modèle ouvert Isaac GR00T N1.6 VLA sera bientôt disponible sur Hugging Face. Il s'intègre avec NVIDIA Cosmos Reason, un modèle de langage de vision de raisonnement ouvert et personnalisable qui transforme des instructions vagues en plans étape par étape.