"Breng me de gezondste snack." De robot gaat naar de keuken en haalt de snack, volledig autonoom. Dit is de eerste publieke demo van NVIDIA's Isaac GR00T N1.6 fundamentmodel gepresenteerd door Yuke Zhu op CoRL 2025. De vorige versies waren alleen gericht op bimanuele stationaire manipulatie; de N1.6 ontgrendelt het volledige kinematische bereik van de robot. De nieuwste release van het open Isaac GR00T N1.6 VLA-model zal binnenkort beschikbaar zijn op Hugging Face. Het integreert met NVIDIA Cosmos Reason, een open, aanpasbaar redeneermodel voor visuele taal dat vage instructies omzet in stapsgewijze plannen.