Kled ROSのご紹介です。ロボティクスのためのデータ収集の未来 過去3か月間、Kledは、トップレベルのデータ収集システムから直感的なラベリングインターフェイスに至るまで、ロボット知覚のための最先端のインフラストラクチャを構築してきました。 私たちは現在、最初のドメイン固有のデータ収集カテゴリの1つ、つまり、一般のアメリカ人が撮影した家庭および日常生活のロボットタスクに拡大しています。 Kledは、Meta Glasses、GoPro、ウェアラブル4Kセンサーなどの最先端の視覚機器の購入に15万ドルを割り当て、毎日の家庭のルーチンを記録することに同意した何千人もの中所得のアメリカ人に出荷されます。 さらに 150,000 万ドルは、参加者の貢献に対して報酬を与えるために直接割り当てられました。 数か月にわたる小規模テストの後、完全な本番インフラストラクチャの準備が整い、前例のないレベルの現実性で大規模なロボットトレーニングデータを収集できるようになりました。 当社のエンジニアチームは現在、皿洗い、ゴミ出し、ベッドメイキング、掃除機をかけ、調理などの各タスクを反復可能なプログラム可能なシーケンスに分解し、すべてのアクションを構造化されたコード読み取り可能なイベントに変換するアクションラベリングインターフェイスを完成させています。 Kledはまた、今後2か月間、シリコンバレーの大手ロボット企業と今後の複数のイベントを共同で後援する予定です。 これはKled ROSの始まりにすぎませんので、ご期待ください。