Presentamos Kled ROS. El futuro de la recolección de datos para la robótica. Durante los últimos tres meses, Kled ha estado construyendo la infraestructura más avanzada para la percepción robótica, desde sistemas de recolección de datos de primer nivel hasta interfaces de etiquetado intuitivas. Ahora nos estamos expandiendo a una de nuestras primeras categorías de recolección de datos específicas de dominio: tareas de robótica doméstica y de la vida diaria, filmadas por estadounidenses comunes. Kled ha asignado $150,000 para la compra de equipos visuales de vanguardia como Meta Glasses, GoPros y sensores 4K portátiles, que serán enviados a miles de estadounidenses de clase media que han aceptado grabar sus rutinas diarias en el hogar. Otros $150,000 se han asignado directamente para recompensar a los participantes por sus contribuciones. Después de meses de pruebas a pequeña escala, ahora tenemos la infraestructura de producción completa lista, lo que permite la recolección de datos de entrenamiento robótico a gran escala con un nivel de realismo sin precedentes. Nuestro equipo de ingenieros está finalizando las interfaces de etiquetado de acciones que descomponen cada tarea, incluyendo lavar los platos, sacar la basura, hacer la cama, pasar la aspiradora y cocinar, en secuencias programables repetibles, convirtiendo cada acción en eventos estructurados legibles por código. Kled también co-patrocinará múltiples eventos próximos con las principales empresas de robótica de Silicon Valley durante los próximos dos meses. Mantente atento, esto es solo el comienzo de Kled ROS.