介绍 Kled ROS。数据收集的未来，专为机器人而生。 在过去的三个月里，Kled 一直在构建最先进的机器人感知基础设施，从顶级数据收集系统到直观的标注界面。 我们现在正在扩展到我们的第一个特定领域数据收集类别：家庭和日常生活机器人任务，由普通美国人拍摄。 Kled 已拨出 150,000 美元用于购买尖端视觉设备，如 Meta 眼镜、GoPro 和可穿戴 4K 传感器，这些设备将被运送给数千名同意记录日常家庭日常的中等收入美国人。 另外 150,000 美元已直接分配给参与者，以奖励他们的贡献。 经过几个月的小规模测试，我们现在已经准备好完整的生产基础设施，使大规模机器人训练数据收集达到前所未有的真实水平。 我们的工程师团队目前正在完善动作标注界面，将每个任务分解，包括洗碗、倒垃圾、整理床铺、吸尘和烹饪，转化为可重复的可编程序列，将每个动作转化为结构化的代码可读事件。 Kled 还将在接下来的两个月与硅谷领先的机器人公司共同赞助多个即将举行的活动。 敬请关注，这只是 Kled ROS 的开始。