Представляем Kled ROS. Будущее сбора данных для робототехники. В течение последних трех месяцев Kled строил самую продвинутую инфраструктуру для восприятия роботами, от систем сбора данных высшего уровня до интуитивно понятных интерфейсов для разметки. Теперь мы расширяемся в одну из наших первых категорий сбора данных, специфичных для домена: задачи по робототехнике в домашних условиях и повседневной жизни, снятые обычными американцами. Kled выделил 150 000 долларов на покупку современного визуального оборудования, такого как Meta Glasses, GoPros и носимые 4K сенсоры, которые будут отправлены тысячам американцев со средним доходом, согласившимся записывать свои повседневные домашние рутины. Еще 150 000 долларов было выделено непосредственно на вознаграждение участников за их вклад. После месяцев небольших тестов мы теперь готовы к полной производственной инфраструктуре, что позволяет собирать данные для обучения роботов в большом масштабе с беспрецедентным уровнем реализма. Наша команда инженеров в настоящее время завершает интерфейсы разметки действий, которые разбивают каждую задачу, включая мытье посуды, вынос мусора, заправку кровати, уборку пылесосом и приготовление пищи, на повторяемые программируемые последовательности, превращая каждое действие в структурированные события, читаемые кодом. Kled также будет совместно спонсировать несколько предстоящих мероприятий с ведущими компаниями в области робототехники из Силиконовой долины в течение следующих двух месяцев. Следите за новостями, это только начало Kled ROS.