介紹 Kled ROS。機器人數據收集的未來。 在過去的三個月裡，Kled 一直在建立最先進的機器人感知基礎設施，從頂級數據收集系統到直觀的標記界面。 我們現在正在擴展到我們的第一個特定領域數據收集類別：家庭和日常生活機器人任務，由普通美國人拍攝。 Kled 已經撥出 150,000 美元用於購買尖端視覺設備，如 Meta 眼鏡、GoPro 和可穿戴 4K 感應器，這些設備將發送給數千名同意錄製日常家庭例行工作的中產階級美國人。 另外 150,000 美元已直接撥款用於獎勵參與者的貢獻。 經過幾個月的小規模測試，我們現在已經準備好完整的生產基礎設施，能夠以空前的真實性進行大規模的機器人訓練數據收集。 我們的工程師團隊目前正在完善動作標記界面，將每個任務分解，包括洗碗、倒垃圾、整理床鋪、吸塵和烹飪，轉化為可重複的可編程序列，將每個動作轉變為結構化的可讀事件。 Kled 還將與矽谷領先的機器人公司共同贊助未來兩個月內的多個即將舉行的活動。 敬請期待，這只是 Kled ROS 的開始。