Es cierto, ahora mismo todavía no he resuelto completamente la estabilidad, cuando termine algunas cosas continuaré con AGI.
Siyuan Huang
Siyuan Huang17 ago, 10:11
🎉🎉🎉 ¡Ganamos el campeonato en el concurso de baile en solitario en los primeros Juegos Mundiales de Robots Humanoides, en colaboración con @UnitreeRobotics! ¡Aquí está el video completo! Entrenar al robot para que realice un baile a largo plazo (2:30 minutos) con estabilidad, suavidad y agilidad es mucho más desafiante de lo que esperábamos. El robot necesita bailar con el ritmo, mantener la posición global, moverse dinámicamente y no puede caerse. No puedes seleccionar lo mejor en el campo de juego. Se publicarán más detalles técnicos en el futuro.
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