确实不错,我现在就是还没解决完稳定性,等我搞完一些东西继续AGI。
Siyuan Huang
Siyuan Huang8月17日 10:11
🎉🎉🎉 我们在首届世界类人机器人比赛的单人舞蹈比赛中获得了冠军,合作伙伴是 @UnitreeRobotics!这是完整视频! 训练机器人进行长期舞蹈(2:30分钟),保持稳定性、流畅性和灵活性,比我们预期的要困难得多。机器人需要跟随节奏跳舞,保持全球位置,动态移动,并且不能摔倒。 在比赛场上你不能挑挑拣拣。更多技术细节将在未来发布。
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