È davvero buono, ma non ho ancora risolto completamente la stabilità. Quando avrò finito alcune cose, continuerò con l'AGI.
Siyuan Huang
Siyuan Huang17 ago, 10:11
🎉🎉🎉 Abbiamo vinto il campionato nel concorso di danza solista ai primi World Humanoid Robot Games, in collaborazione con @UnitreeRobotics! Ecco il video completo! Addestrare il robot a eseguire una danza a lungo termine (2:30 minuti) con stabilità, fluidità e agilità è molto più impegnativo di quanto ci aspettassimo. Il robot deve danzare seguendo il ritmo, mantenere la posizione globale, muoversi in modo dinamico e non può cadere. Non puoi scegliere a caso nel campo di gioco. Maggiori dettagli tecnici saranno rilasciati in futuro.
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