Het is inderdaad goed, ik heb nu alleen de stabiliteit nog niet opgelost. Zodra ik een paar dingen heb afgerond, ga ik verder met AGI.
Siyuan Huang
Siyuan Huang17 aug, 10:11
🎉🎉🎉 We hebben het kampioenschap gewonnen in de solo danswedstrijd op de eerste Wereld Humanoïde Robot Spelen, in samenwerking met @UnitreeRobotics! Hier is de volledige video! Het trainen van de robot om een langdurige dans (2:30 minuten) uit te voeren met stabiliteit, soepelheid en behendigheid is veel uitdagender dan we hadden verwacht. De robot moet dansen op de maat, de globale positie behouden, dynamisch bewegen en mag niet vallen. Je kunt niet selectief zijn op het speelveld. Meer technische details zullen in de toekomst worden vrijgegeven.
11,77K