De fato, está bom, mas ainda não resolvi completamente a estabilidade. Assim que eu terminar algumas coisas, continuarei com a AGI.
Siyuan Huang
Siyuan Huang17/08, 10:11
🎉🎉🎉 Ganhamos o campeonato no concurso de dança solo nos primeiros Jogos Mundiais de Robôs Humanoides, em parceria com @UnitreeRobotics! Aqui está o vídeo completo! Treinar o robô para realizar uma dança de longa duração (2:30 mins) com estabilidade, suavidade e agilidade é muito mais desafiador do que esperávamos. O robô precisa dançar com o ritmo, manter a posição global, mover-se dinamicamente e não pode cair. Você não pode escolher as melhores partes no campo de jogo. Mais detalhes técnicos serão divulgados no futuro.
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