🎉🎉🎉 Мы стали чемпионами в конкурсе соло-танца на первых Всемирных играх гуманоидных роботов, партнер @UnitreeRobotics! Вот полное видео! Обучение робота выполнять долгий танец (2:30 мин) с устойчивостью, плавностью и ловкостью оказалось гораздо более сложным, чем мы ожидали. Робот должен танцевать в ритме, сохранять глобальное положение, двигаться динамично и не падать. Вы не можете выбирать, что делать на игровом поле. Более технические детали будут опубликованы в будущем.