E73: Danijar Hafner en Dreamer v4 @danijarh (ex-@GoogleDeepMind RS) en modelos de mundo fuera de línea para robótica segura, Shortcut Forcing para modelos de video de difusión rápida, superando al VPT de OpenAI con 100× menos datos, su teoría "APD" unificando la exploración y el empoderamiento, ¡y más!