E73 : Danijar Hafner sur Dreamer v4 @danijarh (ex-@GoogleDeepMind RS) sur les modèles du monde hors ligne pour la robotique sécurisée, le Shortcut Forcing pour des modèles vidéo de diffusion rapides, surpassant le VPT d'OpenAI avec 100× moins de données, sa théorie "APD" unifiant exploration et autonomisation, et plus encore !