E73: Danijar Hafner di Dreamer v4 @danijarh (ex-@GoogleDeepMind RS) pada model dunia offline untuk robotika yang aman, Shortcut Forcing untuk model video difusi cepat, mengungguli VPT OpenAI dengan data 100× lebih sedikit, teori "APD"-nya yang menyatukan eksplorasi dan pemberdayaan, dan banyak lagi!