ヒューマノイドとロボットの経済は複雑に見えます。部品表(BOM)にズームインするまでは。 BOMは単なるコストシートではありません。それは「戦略マップ」です。 コストがレバレッジを隠す場所、複雑さが堀を隠す場所、ハードウェアとソフトウェアが出会う場所や衝突する場所を明らかにします。 - 読み方がわかれば、BOMは次のように教えてくれます。 - どのサブシステムがコストと差別化を促進するか - 統合の複雑さがマージンを生むか侵食する場所 - 所有する価値のあるIPは何か(機械、モデル、またはデータ) - 地理がイテレーション速度に与える影響 - SaaSのように規模を拡大する企業もあれば、ハードウェアにとらわれてしまう企業もある理由 BOMレンズを装着🔍した状態でロボットスタックを歩きましょう ⚙️アクチュエーションがコストと堀を駆動 すべてのロボットの根底にあるのは作動です。これが、BOMコストのほぼ半分がそこにあり、今日の防御可能性のほとんどがそこに住んでいます。 モーター、ギアボックス、トルクシステム: - 複雑なサプライチェーンを持つ - 高レベルの統合が必要 - 非常に競争力があります しかし、戦略的な拠点でもあります。 LeaderDrive、Harmonic Drive、Beiteなどのベンダーは、コピーが困難なIPを基盤として、この分野で優位に立っていました。 - 厳しい公差 - 数十年にわたるイテレーション - エンドツーエンドの垂直統合 アクチュエータの設計を制御すると、ロボットのコア物理特性を制御できます。 しかし、これらのシステムは現在、動的な動作とコストを優先し、IP中心ではなく、強力な製造と優れた全体的な製品設計をヘッジするAI中心のシステムに取って代わられています。 🧠 要点:高コスト + 高IP = ハードウェアの堀 💻 ソフトウェアはマージンを食いつぶす しかし、スタックを上に移動すると、レバレッジが反転します。 コンピュート レイヤー、センシング レイヤー、モデル レイヤーは、それぞれ BOM の ~10% を占める可能性がありますが、次のように不均衡に定義されています。 -適応性 -自治 - 時間の経過に伴うコスト圧縮 チップは安いです。トルクはそうではありません。しかし、適切なスタックと組み合わせることで、コンパウンドを高速に計算できます。 だからこそ、NVIDIAのような企業はシリコンにとどまりません。彼らは以下を所有しています。 - Isaac →シミュレーションツール - GR00T →基本制御モデル - 使用→ほどスマートになるシステムへのフリート学習ループ GR00Tのプレイブックは、モデル、データ、学習ループを所有すると、突然、BOMの10%が製品の差別化の80%をコントロールするようになるというものです。 これは、マージンがコードのようにスケーリングされる場所です。 - フリートレベルの学習ループ - API スタイルのユニットエコノミクス - 時間の経過とともにユニットあたりのコストが削減されます データ使用量→モデル→自律性→使用量→マージン→ 🧠 要点:低コスト + モデル/データ IP = ソフトウェア・モート 🧩 統合はマージンを生み出すか、またはそれを殺します ハードウェアのマージンは残酷です - あなたが精度の複雑さを所有していない限り。 問題は、部品を組み立てているかどうかです。それともエンジニアリングの振る舞い? 次のような場合、企業は高いCOGSを抱えている可能性があります。 - 独自のアクチュエーターを製造 - 特定の動作に合わせてトルク曲線をチューニング - 電気機械システムをエンドツーエンドで設計 しかし、それは防御性だけでなく、リスクとマージンのトレードオフです。 このレイヤーを所有するということは、サプライチェーンの複雑さ、ファームウェアのチューニング、および精密な制御を引き受けることを意味します。しかし、正しく行えば、コストを25〜50%削減することができ、ハードウェアを多用するプレーヤーにとっては深刻な優位性です。 ケーススタディ:Unitreeの$ 16Kヒューマノイド Unitreeが勝ったのはAIのブレークスルーだけではありません。彼らはBOMを設計することで勝利しました。 - アクチュエーターを現地調達(安価なモーター)+自社製造(ベンダーマージンなし) - マルチプレーンLiDARのスキップ(センサーコストの低減) - 急進的な建築を避ける。スタックを厳密に制御するだけです - サプライチェーンのコロケーション化。ベンダーの90%が杭州から数時間以内に UnitreeのQuadrupedのBOMの概要は次のとおりです。 欧米の企業がこれに対抗できないのは、技術的なギャップのためではなく、サプライチェーンの密度が不足しているためです。 これにより、イテレーションが遅くなり、BOM が肥大化します。 🧠 要点:低BOM + 緊密な統合 = 速度 + マージン 💸 コモディティ≠コスト BOMが低いからといって、マージンが保証されるわけではありません。 BOMが高いからといって、戦略が弱いわけではありません。 それは、コストが正確にどこにあるのか、そしてそれが以下によって支えられているかどうかによります。 - モデル/データフライホイール - メカニカルIP - サブシステムの緊密な統合 コモディティ化されたレイヤーでは、コスト削減は多くの場合、購入者にしか伝わりません。 しかし、レバレッジレイヤーでは、複合的な優位性が解き放たれます。 🧠 要点:コストはレバレッジがかかる場合にのみ重要です 🧬 目に見えないBOMがより重要 多くの場合、BOM にないものは、長期的なエッジを定義するものです。 フリートログ、ROS チューニング設定、シミュレーションポリシーはリストされませんが、これらのレイヤーによって次のことが決定されます。 - 自律的な行動 - エッジケースでの適応性 - ロボット間での学習 - 時間の経過に伴うマージンの拡大 これは非表示のレイヤーです。 データ→モデル→より多くのデータ→行動 このループの所有者は、コストを削減するだけでなく、パフォーマンス曲線を曲げることにもなります。 🧠 要点:BOMに書かれていないものは、あるものよりも長期的な防御性を定義するかもしれません。 🗺️ BOMを戦略マップのように読む方法 BOMは、レバレッジがどこにあるかを正確に教えてくれます。 - 高コスト、高堀、低マージン→アクチュエーション - 低コスト、高レバレッジ、高マージン→計算 - 通信/フレーム→低コスト、低堀、低マージン - センサー→中コストで、ますますコモディティ化 したがって、BOMはマージンプロファイルのプロキシになります。 - 高BOM + 高IP→ハードウェアモート(ギア、ドライブ) - 低BOM+モデル/データ所有権→ソフトウェアモート(GR00Tスタック) - 高BOM+低IP→両界で最悪(コモディティアセンブラ) ロボティクスシステムが進化するにつれて、BOMは、ロボティクススタックの技術的な制約、経済構造、および戦略的レバレッジを評価するための独自の根拠のあるレンズを提供すると感じています。 @chynaqqq & @castorhat (PrismaX)、@karsenthil、(Reborn)、@xmercury_one (Xmaquina DAO)、@ivailoj (Paper Ventures)、@BlueHors3Shoe (No Limit Holdings)、@shutterbugsid (Decentralised Co) から、この作品に対する迅速なフィードバックと提案をいただき、ありがとうございました。